泥花草為一年生草本,根須狀成叢;莖幼時(shí)亞直立,長大后多分枝,枝基部匍匐,下部節(jié)上生根,彎曲上升,高可達(dá)30厘米,莖枝有溝紋,無毛。
葉片矩圓形、矩圓狀披針形、矩圓狀倒披針形或幾為條狀披針形,長0.3-4厘米,寬0.6-1.2厘米,頂端急尖或圓鈍,基部下延有寬短葉柄,而近于抱莖,邊緣有少數(shù)不明顯的鋸齒至有明顯的銳鋸齒或近于全緣,兩面無毛。
花多在莖枝之頂成總狀著生,花序長者可達(dá)15厘米,含花2-20朵;苞片鉆形;花梗有條紋,頂端變粗,長者可達(dá)1.5厘米,花期上升或斜展,在果期平展或反折;萼僅基部聯(lián)合,齒5,條狀披針形,沿中肋和邊緣略有短硬毛;花冠紫色、紫白色或白色,長可達(dá)1厘米,管長可達(dá)7毫米,上唇2裂,下唇3裂,上、下唇近等長;后方一對(duì)雄蕊有性,前方一對(duì)退化,藥消失,花絲端鉤曲有腺;花柱細(xì),柱頭扁平,片狀。蒴果圓柱形,頂端漸尖,長約為宿萼的2倍或較多;種子為不規(guī)則三棱狀卵形,褐色,有網(wǎng)狀孔紋。花、果期春季至秋季。